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电机发热允许到什么程度？
电机发热的正常程度主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温来检测。
一些和高精度的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制步进电机的发热呢？
减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，东元高压电机轴瓦工厂，噪音等指标。
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步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题?
1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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步进电机做为多旋光性(一般为60对极)同步电机，每更改多次电机定子的电流量旋光性可以促进电机转子转1.9度步距角，因此可以做为电脉冲数据信号变化为角位移或线偏移的电动执行器。事实上，步进电机的运作要害靠穿过电机定子的电流量形成扭矩驱动器电机转子运作。电动机电流量的操作由步进电机控制器进行，它把控制板发过来的差分信号转化成电动机的角位移，因此可以把步进驱动器作为功率放大器，其要害每日使命是根据PWM解调出电动机运作所有必要的电流量。
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