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20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。

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电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。

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在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

　　那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？

　　四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

　　两个原则：

　　原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

　　原则二：同规格刚性越高的品质越好

　　四个维度：扭矩、速比、精度、规格

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