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减速机的回程间隙
减速机是一种传动元件、主要是靠齿轮之间的配合进行工作的。而间隙指的是齿轮与齿轮之间的间隙，一般也被称作回程间隙。接下来就为大家详细介绍一下关于设备回程间隙的相关内容：
减速机的回程间隙：简单的说就是将输出端固定，输入端顺时针、逆时针方向旋转使输出端产生额定扭矩+2百分比和-2百分比时输入端有一个微小的角位移——此角位移即为回程间隙、单位是“弧分”，即一度的六十分之一（=60 Arcmin=60′）如回程间隙标为1arcmin时意思是说设备转一圈输出端的角偏差为1/60°。
在实际应用中这个角偏差与轴直径有关如b=2·π·r·a°/360°，就是说输出端半径为500mm、齿轮箱精度为jt=3′时即a°=3/60，那么转一圈的偏差就为b=0.44mm，对于回程间隙不小于5°就是指回程间隙要大于1/12度，也就是当主动轮回转1/12度以上时从动轮才能有相应的动作。
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减速机漏油的原因
1、减速机内外产生压力差
减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，吕梁59JS减速机，使结合面不平，从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。
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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，59JS减速机厂家，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，59JS减速机报价，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，59JS减速机价格，共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
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