内拉床 用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。

内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，栓槽插齿加工，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。

立式拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，D型孔加工，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

各类形状拉刀及其特点：螺孔加工用螺旋拉刀汽车、电气零件等螺孔拉削加工成本、加工精度和生产效率均比电加工远为。

平面拉刀：加工外表面的平面拉刀（包括较大的与局部较小的）。可根据被加工工件形状、夹紧方式和切削方式等不同情况应用各种各样的夹持结构（刀柄），拉刀加工，适当地设计刀齿形状与相互排列以期达到复杂形状也能高xiao、高精度加工。局部内齿（细齿）加工用拉刀：中凹的扇形齿轮，加工，不是用拉刀全周，而仅把必要部分做出来使用即可。

拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，它是加工过程的主运动，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。

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