行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，伺服减速机生产，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，无锡伺服减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

减速机首先从检查开始谈起：

1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。

2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。

3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。

4、减速器箱体、轴承盖的检查。

蜗杆减速机

主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。

蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，伺服减速机厂家，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，伺服减速机价格，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。

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