驱动器

电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们，常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置，这些开关是其功能的主要。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。

但是，请记住，所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的较低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰，电机驱动器电路变得更加复杂，工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之，总线型步进驱动器价格，工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。

数码相机的六通道系统镜头驱动器框图示例，它涉及的远不止一个简单的 H 桥为各种应用设计定制驱动电路所花费的时间可能很长，包括分立元件的选择、电路设计、PCB 布局和广泛的测试。如果有可用的电机驱动器解决方案预先打包了必要的功能和记录的性能，那么这种努力就会白费。 

驱动器整步驱动和半步驱动

整步驱动:在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，广西总线型步进驱动器，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

半步驱动:在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，总线型步进驱动器价格，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

驱动器的双电压功率驱动方式

双电压驱动的功率接口如图5所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图5中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，总线型步进驱动器价格，DL反偏，高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。

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