20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，传仕减速机报价，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；

一、圆柱齿轮减速机电磁线规格方面电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

二、圆柱齿轮减速机绕组连接方面1、绕组元件连接错误。2、齿轮减速机连线、引线不符要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，传仕减速机工厂，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格及截面。

三、圆柱齿轮减速机马达绕组故障方面1、齿轮减速马达绕组有匝间短路故障。2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，传仕减速机费用，产生接地故障。

改进轴封结构

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，传仕减速机，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

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