（1） u、v、w 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。 　（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子 fg 连接一起，并良好接地。 　（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，少等待 5 分钟以上，才能接触驱动器和电机。 　（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 　（5）长时间不使用，请将电源切断。 　（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为 ccw 方向，转动轴顺时针旋转为cw 方向。一般称 ccw 为正方向，cw 为负方向。




伺服系统可以根据物体的位置、方位、状态等参数可以跟随输入数值所改变，它的主要任务是根据控制命令来改变参数的大小，伺服控制柜，使系统中的设备的力矩、速度以及位置实现零或改变。 　　对着当前生产的发展，对伺服系统的要求更高，伺服控制柜供应商，使其向高精度、高速度、大功率方向发展。结合电子和计算机技术，实现数字化伺服系统，有效排除非线性误差等因素，伺服控制柜厂家，进一步提升其性能。目前，交流伺服电机的变速比已达1∶10000，无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也更加方便，通常用于高速数控机床。

直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式（DirectDrive）与传统的旋转传动方式相比，zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节，即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式，伺服控制柜方案提供商，带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标，如加速度可达3g以上，为传统驱动装置的10～20倍，进给速度是传统的4～5倍。从电机的工作原理来讲，直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲，又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电机和大推力长行程高精度直线电机两类。

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