1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

油品品质检验（燃油及车用油品检测）主要检测产品有：汽you、柴油、液化石you气、润滑油、润滑油添加剂、其他车用油品。

主要检测项目有：辛烷值、十六烷值、组分分析、微量硫/总硫/活性硫、金属离子、颗粒分布、氧化安定性、苯、氮、密度/粘度、闪点/倾点/冷滤点、灰分/水分、馏程、铜片/银片腐蚀等、胶质、烯烃/烷.

在整车开发过程中，电机检测厂家，主机厂对零部件从模块到整车进行一系列的测试。性能试验包括材料试验、模块性能试验、子系统性能试验、整车性能试验。以安全气囊为例，作为安全检查，会有很多轮的验证。气囊里边涉及huo药，如果验证不充分，会对乘客造成伤害。造成大规模召回的高田安全气囊事件就是典型的验证不充分的结果。模块试验分为DV试验和PV试验，分别为设计验证和生产验证。

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