捞渣机设备主体采用底部旋转摇臂结构：1·摇臂的旋转由变频电机控制可 360 度旋转（速度可调）；2·副臂的伸缩由油缸控制；3·抓手旋转由油缸控制可 90 度独立旋转；4·抓手的上升下降以及转手的抓取动作均有油缸控制；设备底座、立柱、摇臂、伸缩臂为整体结构硬连接，。两台电炉共用一台智能捞渣机器（一拖二），智能捞渣机器安装在两台电炉平台的中间位置，捞渣作业人员可以通过现场操作设备控制台或者现场操作遥控传感手柄两种方式控制捞渣机器人进行捞渣作业。

捞渣机其主要的结构特点如下：

1、拖动链轮采用凹齿形 比凸齿形链轮对链条有很强的适应性。提高链条寿命，无断齿、掉链现象。

2、掉链、卡链现象不复存在 所有导向轮均采用凹槽形结构；链条成对制造供货；头部设有压链器；链条伸长后能自动涨紧。掉链、卡链现象不复存在。

青州晨泰机械设备科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山东省青州市黄楼街道办事处东坝工业园，占地面积16500平方米，办公楼面积1200平方米，车间面积8000平方米。

捞渣机有效的解决了捞渣工作高温、危险、劳动强度大的难题，操作人员在控制室或通过现场遥控设备，完成钢水废渣的清理，整个过程约3分钟左右。

设备构造包括电器控制系统、气动控制系统、捞渣系统、悬臂伸缩系统和底座。为保证设备的可靠性，关键零部件均采用好的牌子。

捞渣机设备主要优点

1、安装方便，原现场设备无须改造，捞渣机器人供应，占地面积小。

2、布局合理，捞渣机器人，设备采用底部旋转摇臂结构、机械手伸缩臂固定，抓手结构独立旋转设计。

3、，采用酯型难燃液作为动力源，润滑好，捞渣机器人图片，阻燃，抓取力度更大，更稳定。

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