步进电机拖动的开环系统

      目前数控系统主要有三种类型：步进电机拖动的开环系统；异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统；交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统。其中步进电机拖动的开环系统，其伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。该系统位移精度较低，但结构简单、调试维修方便、质量、成本低、抗干扰性能强、对环境室温要求不高，易改装成功。适用于精度要求一般的中小型机床的改造，也是目前数控改造中应用为广泛的一种。

       溜板箱的改造

       后要对车床溜板箱进行改造，将原来的溜板箱拆除，然后把新的溜板箱安装到改造完成的滚珠丝杠上。同时要改造整体的润滑结构，确保车床的稳定运行。整个机械结构改造完成后，要对车床的运行性能进行检验，主要包括传动性能、主轴进给性能以及车床运行过程中噪声的大小等。相关性能的监测要分别在空载荷负载状态下进行，确保各项基本操作能够实现数控化。

    数控机床机械部分的维护与保养  

    包括：机床主轴部件、进给传动机构、导轨等的维护与保养。

    进给传动机构的维护与保养

　 进给传动机构的机电部件主要有：伺服电动机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承、运动部件（工作台、主轴箱、立柱等）。

　 这里主要对滚珠丝杠螺母副的维护与保养问题加以说明。

　（1）滚珠丝杠螺母副轴向的间隙的调整

 　滚珠丝杠螺母副除了对本身单一方向的进给运动精度有要求外，车床数控改造，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在操作使用中要注意由于丝杠螺母副的磨损而导致的轴向间隙采用调整方法加以消除。

　　双螺母垫片式消隙

　　此种形式结构简单可靠、刚度好，应用为广泛，车床数控改造型号价格，在双螺母间加垫片的形式可由生

　　产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。

　　双螺母螺纹式消隙

　　利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧，调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧力大小不能准确控制。

　　齿差式消隙

　　在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内齿圈相啮合，其齿数分别为z1、z2，并相差一个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相对于套筒同方向都转动一个齿，车床数控改造联系电话，然后再插入内齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，车床数控改造，其轴向位移量为：

　　式中z1、z2为齿轮的齿数，ph为滚珠丝杠的导程。

　　（2）滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查

　　滚珠丝杠螺母副的密封与润滑的日常检查是我们在操作使用中要注意的问题。对于丝杠螺母的密封，就是要注意检查密封圈和防护套，以防止灰尘和杂质进入滚珠丝杠螺母副。

　　对于丝杠螺母的润滑，如果采用油脂，则定期润滑；如果使用润滑油时则要注意经常通过注油孔注油。

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