企业信息化建设的目标是物流、信息流和资金流的统一，只有这样才能充分发挥信息化的效率和作用。
所谓物流，是要知道所有物料的进出流向，存放位置。我们通过格雷母线定位系统对堆取料机全程跟踪，从而达到对物料进行跟踪的目的。所谓信息流，要知道料种信号。料种信号可以在原料进厂或卸料处进行采集联网。所谓资金流，是要知道物流量。每天进了什么料，堆在哪里，进了多少；每天出了什么料，从哪里取的，出了多少。库存（存量）还有多少等等。知道了物流量也就是知道了资金流，每天有多少资金的物料进出，库存占用资金有多少，如何保持一个合理的占有量，这些都将为企业的综合管理大大降低成本。
选择那一种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的在移动站上，则采用车上检测方式较好；如果控制系统的在固定站，则采用地上检测方式较合适。
当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离格雷母线很近（约80毫米），故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。
地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位
相反，那么移动站地址为“1”。
堆料机悬臂回转位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，格雷码电缆，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
堆料机料堆高度检测
原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。
机车状态检测
悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.
障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。
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