机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

研华--工控机的维护

板卡

板卡需要注意的是防尘；插脚要完好；板卡竖直插入不能歪曲，并且板卡外插孔上的连接件不能带电拨插。　

在日常维护中，研华工控机显卡，首先要给工业一体机一个平稳的工作环境。如当工业一体机对硬盘进行读写操作时出现振动，驱动器会严重磨损或导致硬盘损坏。如果工业一体机要靠墙放置，距离墙壁至少应有的间隙，以保证散热良好，否则，会导致元器件加速老化。

工控机开机太慢是什么原因呢？

1、首要咱们能够查看下l体系的自启项文件，把不需要开机自启的非系统应用程序勾选并禁止启动；

2、接着咱们试着运行SCANDISK对磁盘全l面查看，查看磁盘是否有坏道；  

3、然后可以运行磁盘碎片整理序对碎片进行清除；  

4、运转磁盘清理程序，清除磁盘垃圾文件也能够进行下；  

5、也可能与装置网卡有关咱们能够调整下网络的设置；  

6、再不行就是工控机中病毒了，咱们可以给他杀下毒或重装下系统。

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