磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

圆形磁尺的磁头和带状磁尺的磁头相同，不同的是将磁尺做成磁盘或磁鼓形状，主要用来检测角位移。

近年来发展了一种粗刻度磁尺，其磁信号节距为4mm，经过1/4、1/40、或1/400的内插细分，其显示值分别为1、0.1、 0.01mm。这种磁尺制作成本低，调整方便，磁尺与磁头之间为非接触式，因而寿命长。适用于精度要求较低的数控机床。

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格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站，格雷母线，固定站.移动站安装在运矿车上，段式编码尺价格，起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送，在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站，它接收格雷母线信号，并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号，之后再经过MSP430F149单片机的处理，将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号，控制信号后传送给驱动电路，由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。

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