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当目标移动时，激光束会在探测器上移动。检测器发送信号，用于测量与物体或目标的相对距离。该数据通常可通过数字（二进制）接口、模拟输出或数字显示器进行处理。PSD型传感器可以根据阵列上的整个反射点确定光束质心，而CCD和CMOS型传感器能够检测传感器像素阵列上光量的峰值分布以找到目标位置。这些传感器在测量镜面反射目标或理想的哑光饰面时提供了出色的分辨率。CCD和CMOS类型传感器在更广泛的表面范围内更。

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SICK传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的，按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类

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SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。

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