SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，智能机器人抓手，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，机器人吸盘抓手，直到SBM或下一个主模块的末尾
吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，赣州机器人抓手，吸盘可以承受高剪切力
' 技术数据
材料 PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa 188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa 190
-90 kPa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘质量
| 技术特征
材料 聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
吸盘/ NBR-HNBR
VG.LB33 NBR-HNBR 波纹管吸盘
? 适用于搬运塑料零部件
? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体
? 它们能补偿高度的差异
? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择
? HNBR 版本可在高温下工作，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。
适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]
? HNBR 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件
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