滚珠螺母包含两类滚珠返回方式，外循环式和内循环式。

外循环式：滚珠通过返回管回到回路的相对端，人形机器人丝杆批发，滚珠返回管突出于滚珠螺母的外径之上。

内循环式：滚珠通过或沿着螺母壁返回，低于滚珠螺母的外径。

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丝杆在使用中的保护措施有：

       首先，通常采用毛毡圈对螺母副进行密封，毛毡圈的厚度为螺距的2～3倍，而且内孔做成螺纹的形状，使之紧密地包住丝杠，并装入螺母或套筒两端的槽孔内。密封圈除了采用柔软的毛毡之外，还可以采用耐油橡胶或尼龙材料。

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     现在返向器的加工多采用粉末冶金烧结或压力铸造，人形机器人丝杆生产厂，其中粉末冶金烧结、成本相对较低，人形机器人丝杆，且易制作出形状较为复杂的零件，尤其是对于芾两个“耳朵”的返向器为适合，这种带“耳朵”的返向器不需要胶粘，也不需过盈安装，是靠两个“耳朵”以螺纹滚道面定位，返向器侧面与螺母安装孔为间隙配合，方便安装，精度也高。

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