辅助作业拖船其中包括协助大船进出港、靠离码头、掉头等用的港作拖船，船厂用来调动船舶泊位、供修造船进出坞、协助试航等用途的拖船等；救助拖船主要用于救助海上失事船舶，配备有对失事船舶进行排水、灭火、潜水作业等没施，具有向失事船舶供油、供水、供电的能力，并能拖回失事船舶；海洋开发用拖船用于海上钻井平台的拖曳、抛锚、供料、水陆交通以及拖带工程船舶等，般是多用途拖船。以上是按其用途来划分的，拖轮公司，如按照航区又可划分为内河拖船、港口拖船、沿海拖船与远洋拖船。

拖船在拖带运输中存在了两个问题：一个是拖船在前，驳船在后，拖船螺旋桨在打出的急流正好冲击在了后面的驳船上，这样就增加了驳船的阻力；二个是在拖带的作业中，每一艘驳船上都须要配备船只，并且每一艘船都需要配置生活舱室和一套操作设备等等。这样，驳船上的辅助设备就会比较复杂，因而造价及日常营运开支均相对来说比较高。

拖轮是用来进行拖带运输，拖带没有动力不能自航的船舶，或者，协助大型船舶进出港口，靠离码头，或者救助海上遇到困难船舶。

一艘拖轮可以拖带了十几艘比它大得多的船舶在航行。

拖轮具有以下特点：

一是拖轮船身小，船上没有装载货物的船舱，构造坚固。

二是拖轮上的动力装置功率大，所以，具有较大的拖带能力。

三是船上还备有拖带设备，利用拖带运输方式，拖带没有动力的船舶。拖轮是船舶家族中的小个子大力士，就像举重队里的轻量级运动员。它们经常在江河中、港湾里忙碌着，拖带别的船舶。

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