4） 起重机天车凸轮控制器控制原理及维修：      1）凸轮控制器的结构    凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护罩等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。    2）KTJ系列凸轮控制器控制电路的特点：    a、可逆对称电路。     b、为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，单梁起重机厂家，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。      c、用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。  

3）起重机控制线路分析  （1）KTJ凸轮控制器可以在平移机构和提升机构中应用。本天车的大、小车的水平移动是用KTJ凸轮控制器控制的。 （2）起重机小车控制电路分析：  KTJ凸轮控制器它可以同时操作两台绕线式转子电动机，但是本文所介绍的桥式起重机的大车电动机定子回路的换向电路不是用凸轮控制器的触点完成的，而是依靠正反转接触器控制回路完成的。    凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于一档时，除定子电源触头和保护回路使用的两对触点接通外，广东单梁起重机，其余各对触点均不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。随着档位的提高，触头也逐级闭合，转速逐步升高；当凸轮控制器处在第五档时，五对触点全部接通 ，转子电路电阻全部短接，电动机以高转速运行。（3）起重机大车控制电路分析： 大车凸轮控制器的一组触点用于零位保护，第二组和第三组触点用于总电源接触器线圈回路中的保护，另外三组触点串接在大车电动机转子电阻器回路中，用于逐级切除转子电阻，即除了电动机定子电源是由接触器控制之外，保护电路和电阻器的切除均由凸轮控制器进行控制。

（4）保护联锁环节分析：控制器3对常闭触点中一对（1-2）用来实现零位保护另外两对配合两个运动方向的行程开关 SQ1、SQ2 实现限位保护。（具体电路在保护柜电路图中）

（六）电动机的保护  起重机起升机构调速时，机构的支持制动器是全打开的，不起制动作用。此时，如果由于电压消失较小或控制故障等原因，造成作用在电机轴上的力矩只有一个负载力矩，电动机处于失控状态，造成电动机会发生重物坠落事故。如安装位置允许，都应设置保护开关。开关在动作时，电动机停止运行。  

（七）紧急断电开关  起重机的每个操纵控制点必须设置紧急情况下可迅速断开总电源的紧急断电开关，并设在司机操作方便的地方。紧急断电开关的结构形式，应是不能自动复位的。

八）通道口安全联锁保护  起重机应装设通道口联锁开关，用于当通道口打开时，断开总电源。 桥式起重机的小车采用裸滑线供电的，如有人从舱口门或端梁门登上大车平台，门上安全联锁开关在开门后，自动断开总电源，切断小车滑线电源，防止登上走台的工作人员误触电，单梁起重机，也可防止由于机构的突然启动造成挤伤，坠落事故。  

（九）直流电动机的失磁保护  直流他励电动机应设置失磁保护。采用欠电流继电器做失磁保护的，继电器的动作电流整定值约为电动机励磁电流（不需要弱磁调速时）或小励磁工作电流（需要弱磁调速时）的0.85-0.90倍。

3）排查较为隐蔽的故障，我们河南矿山还可以采取以下几种方法：

1）试车法：就是在保证不会导致故障扩大的前提下，通过送电试车，反复观察执行机构的动作情况，发现异常，排除故障或帮助进一步查找确定故障部位和原因。     （2）电压法：这是一种直接有效的快捷方法，当发现一个动作机构应该动作而未动作时，我们河南矿山就可以用万用表从线圈两端开始，逐点量取线圈和线圈支路中各元件的电压，终找出故障点，排除故障的方法。

（3）短接法：当我们发现一个动作元件应该动作而没有动作，而这个元件又处在一个多回路中，欧式单梁起重机，使用万用表测量电压或电阻都不能得出准确结论时，我们可以通过短接该元件线圈支路中的联、互锁控制元件的方法，逐一排除故障点。

（4）接地法：当怀疑一个较长支路线路上有断线点，在查找线路断点时，在断电的情况下，可以将线路的一端接地，然后逐级测量线路的另一端是否也接地，从而得出准确结论。

    以上只是众多检修方法中的一小部分，电气检修的方法有许多种，这需要我们不断地思索与总结。