本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，全站仪，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据的预处理 

Cyclone AutoCAD MicroStation 间的数据转换处理

Cyclone提供AutoCAD MicroStation专门接口，可将Cyclone直接挂到AutoCAD MicroStation软件下进行点云数据的处理。

本文采用的数据转换流程如下：Cyclone→AutoCAD→MicroStation。

建议转换过程：在Cyclone下进行优化处理→在AutoCAD进行分层分块处理→转到MicroStation下处理。

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目前，非接触式三维测量方法很多，常用的有：激光扫描测量、结构光扫描测量和工业CT等。大体上可以分为以下两大类，一类是二维分析法，包括遮挡阴影法、莫尔条纹法、聚焦法，光度法等；另一类是三维模型法，包括飞行时间距离探测法、被动三角法和主动三角法。下面介绍几种常用的基于三角测量法的三维扫描技术：点激光测量技术： 通过激光发射单点到物体表面，采用传感器在另外一侧观测，通过每一次的测量点反映物体的三维信息。其特点是精度较高，但测量速度慢，用于检测相比三坐标系统要快。

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三维扫描仪的功能 ：

1、三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更jing确的模型(这个过程称做三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质映射(texture  mapping)；

2、三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。

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