在国外工业机器人技术与运用已经相当普及，已经成为企业的一种标准设备。但是在中国，机器人的应用才刚刚起步，主要原因是前些年我们的劳动力成本比较低、采购进口设备费用太大，但是焊接工人属于技术工人，工资也在逐年上升，在加上焊接车间的环境太恶劣。这就促使很多企业寻求其他解决办法。随着近几年中国国产焊接机器人技术的发展，创造出许多适合国内中小型企业使用的经济型焊接机器人，大大降低了企业采购焊接机器人生产线的成本，1年多就可以收回投资成本。

点焊对焊接机械手的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。

   焊接机器人已经广泛运用在各个方面，焊接机器人，有焊接机器人，焊机机器手等等，运用的意义主要表现在：

(1)部分骨干企业建立了具有一定规模的焊接车间或金属结构厂，并建立了完整的焊接管理体系。吸收消化了引进产品的焊接工艺标准，贯彻了***，制定了企业标准。

(2)完善了焊接工艺流程，使之从单一的加工工艺发展成了从原材料预处理、切割落料、成形、焊接、焊后检测和焊后处理等一整套的新兴综合性工程技术。

(3)数控精密切割和计算机编程套料技术得到了应用，焊接机器人报价，并改变了传统的手工切割落料，焊接机器人生产厂家，减少了机械加工，实现了“以割代刨”，“以焊代切削”。

(4)推广应用了co2保护焊或埋弧焊等、新工艺。焊接工作量在骨干企业突破了50%以上，个别企业达到80%以上。

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