堆取料机无人化系统是一个集成了多种技术和设备的系统，旨在实现堆取料过程的自动化和智能化。该系统通过集成高精度传感器、摄像头、控制系统等设备，实现对堆取料机的控制和定位。

堆取料机无人化系统的主要功能包括自动搬运、自动识别和自动控制。自动搬运功能通过控制堆取料机的移动和动作，实现货物的自动搬运和装卸。自动识别功能则通过传感器和摄像头等设备获取货物的信息，如尺寸、重量、形状等，并确定的搬运方式。自动控制功能则通过电气控制系统对堆取料机进行指令控制，格雷母线定位，实现的物料搬运和堆放。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，格雷母线技术，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，格雷母线位置检测，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，格雷母线，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格’雷母线中不交叉。

格’雷母线具有抗’氧化和抗腐蚀的特性。由于表面电流只流经导体的表面，它可以防止导体内部的氧化和腐蚀。这使得格’雷母线比其他高压输电系统更加的耐用和可靠。

格’雷母线的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。它具有节能、高’效、耐用和可靠的特点，因此被广泛的应用于高压输电系统。

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