中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年 始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

吊装是一种针对设备就位的一种词。

（3）在架体上或建筑物上安装设备时，其强度和稳定性要达到安装条件的要求。在设备安装定位后要按图纸的要求连接紧固或焊接，深圳沙井流水线搬迁，满足了设计要求的强度和具有稳固性后，才能脱钩，否则要进行临时固定

　　（4）在安装过程中，流水线搬迁，如发现问题应及时采取措施，深圳观澜流水线搬迁，处理后再继续起吊。无锡汽吊

　　（5）用扒杆吊装大型塔类设备时，深圳西乡流水线搬迁，多台卷扬机联合操作，必须要求各卷扬机的卷扬速度大致相同，要保证塔体上各吊点受力大致趋于均匀，避免塔体受力不匀而变形。

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