充填采法属人工支护采法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，矸石回填充填管道输送关键技术，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，天津充填，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填矿法可分干式充填矿法、水力充填矿法、胶结充填矿法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填矿法、下向分层充填矿法、壁式充填矿法、削壁充填采法和方框支架充填矿法。采空区处理指对地下采空区的分布范围、空间形态特征和采空区的冒落状况等进行量化评判，进行采空区潜在危害性评价及合理确定采空区处治对策。

充填站自动控制系统的难点：

     ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。

1、矿井充填站全尾砂沉降造浆放砂： 选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用压气造浆。砂仓中全尾砂造浆均匀后，再由放砂管向搅拌机供给全尾砂浆。

  2、水泥供料线： 散装水泥运至充填站后卸入散装水泥仓，水泥经螺旋给料及电子秤计量后向搅拌机供料。

  3、充填料制备与输送： 搅拌机选用双卧轴搅拌机和高速活化搅拌机两段连续搅拌。全尾砂浆及水泥搅拌均匀后制备成具有结构流特性的充填料浆，煤矿回填充填大型搅拌机厂家，通过充填钻孔及井下输送管道自流输送至采场空区充填。

矿井填充设备的常用填充办法有哪些。

  1.干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。

  2.水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。

  3.胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。

  4.膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。

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