gao端设备要求要需更***和误差xiao化，机器人作为当今世界发展一趋势，研发也加快步伐。近年来提到机器人，人们会有不同的声音，有人认为机器人会和人类争夺资源。更多的人认为使用了精密电阻的机器人可以替代人类从事一些机械重复，超和危险的工作，有利于工业自动化，商业服务，乃至***的发展。中国经济高速发展，市场对工业机器人和消费机器人的需求增长飞速 ，如送餐机器人、快递机器人、陪护机器人，机器人的发展也为各种精密的电阻的发展提供了更多的机遇和挑战。

      在AI***的大背景下，机器人走向智能化势不可挡，不管是仿生机器人，还是已经大量应用的工业机器人，要想实现智能化，感知系统必须高度灵敏，而感知系统的灵敏度取决于用精密电阻的传感器件的性能。

常见的精密电阻有三类：金属膜电阻、线绕电阻和块电阻。

金属膜电阻是常见的，但好一些的为精密金属膜电阻，特点是温度系数不大，阻值比较稳定。但由于膜比较薄因此相对脆弱一些，螺旋切割和压接部分容易出问题。

线绕电阻也是很常用的，甚至一度是高准确设备的主打电阻。

采用的电阻丝材料现在有三种：康铜，比较古老，0.1%精密电阻，耐热但温度系数不太好，与铜的热电动势较高。

锰铜，精密电阻，有精密锰铜，0805精密电阻，尽管热但温度不太高但温度系数很小，与铜的热电动势小，是广泛采用的线绕电阻材料。

Evanohm，光颉精密电阻，被翻译成埃佛诺姆，是一种镍铬铝铜合金，也可以简称镍铬电阻合金，温度系数xiao，材料比较硬，焊接性能不太好。

为什么插脚的精密电阻要优于贴片的精密电阻？

1、PCB应力：贴片的精密电阻焊接到PCB上后会受到PCB热胀冷缩的挤压或者拉伸，从而传递应力到电阻层，影响到电阻的阻值和长期稳定性。在一些温度变化非常剧烈的场合甚至会出现断裂的问题。而插脚的电阻通过细长的焊脚释放了PCB传递的应力，所以不会存在贴片电阻的问题。

2、环境应力：潮湿，硫，盐雾等都会对电阻的阻值产生影响。贴片的精密电阻一般保护层要明显弱于插脚电阻，所以隔绝外部环境应力的能力不如插脚电阻。一般的插脚精密电阻都采用环氧或者塑封，有一些全密封的插脚电阻内部注油，完全隔绝了外部环境因素对于电阻阻值的影响，这种电阻可以作为二级计量标准使用。

3、焊接应力：在焊接热的冲击后，插脚电阻的阻值变化要明显小于贴片电阻。精密贴片电阻的焊锡高度一般我们都建议低于电阻焊脚高度30%以上，精密插脚电阻的安装我们也建议和PCB之间至少保留1mm的空间，从而避免PCB热胀冷缩造成的拉力影响。

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