激光雷达定标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达测距板

激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，激光雷达测距板，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，22%激光雷达测距板，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，27%激光雷达测距板，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。激光雷达测距板

激光雷达定标板

景颐光电专注于生产校准板，经实测满足上述合成的指标；漫反射板定位精度、漫反射板反复定位精度是思索了误差等效到入瞳辐亮度变化的影响得出的影响量；姿势指向精度。激光雷达测距板

姿势丈量精度是依据拟搭载的指标计算的影响量；光学系统杂散光是依据杂散光剖析结果肯定的影响量；辐射校正非平均性残差是依据非平均性校正结果计算得到的残差数据；量化误差是依据量化位数计算的影响量。激光雷达测距板

在这一点上，三角法在近间隔下的精度很高，但是随着间隔越来越远，其丈量的精度会越来越差，23%激光雷达测距板，这是由于三角法的丈量和角度有关，而随着间隔增加，角度差别会越来越小。激光雷达测距板

景颐光电专注于生产激光雷达反射板，所以三角雷达在标注精度时常常都是采用百分比的标注（常见的如1%），那么在20m 的间隔时误差就在20cm。而TOF 雷达是依赖飞行时间，时间丈量精度并不随着长度增加有明显变化。激光雷达测距板

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