立体停车设备就其结构性能上大体分：机械式、自走式及半机械式三种。根据立体停车设备的不同，大致可分：升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式、简易升降式等。高倍率的技术经济指标立体停车设备停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。

自动存取车系统：这个系统是立体车库重要的一个系统，是立体车库的优势（解释：能压倒对方的有利形势)所在。自动存取车系统一般由小型可编程控制（control)器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入车库时，在门口进入，读卡机自动把数据（dat传送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。

限制车辆停放位置，以免造成上升时碰撞设备，简易立体车库，并可防止车辆滑动情形，并设置水平定位行程开关双重上下极限开关。防止立体停车设备长年使用后，一道限位开关疲劳出现异常状况时，为避免发生故障而加设第二道限位开关，起到双重保护的作用。上升终点极限开关。当升降车台上升时，如果上限定位开关失灵时，于上升定位开关上设置的终点极限开关起作用，以确保车台在上升时免发生过行程之危险。

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