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选择斜齿行星减速机时，伺服电机的双倍转矩按比例减小。所得到的值原则上小于同类减速机的输出扭矩，同时也考虑了电机的驱动。选择成本相对较低的减速机，如果没有足够的空间将电机与行星减速机连接成直线，也可以选择角度减速机旋转90度。考虑到行星减速机的后间隙，后间隙越小，精度越高，成本越高，JS315减速机定制，用户必须选择符合精度要求的行星减速机。

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在现代行星减速机传动中，为了满足重载条件下的使用性能(外径尺寸要小)，然而行星传动中，往往较弱环节在齿轮的传递上，为提高减速机承载能力，故需要提高渐开线圆柱齿轮在重载下的使用性能，满足重载的需求。增加齿宽：在传动外径要求不变时适当增加内部齿轮宽度，行星减速机供应商，可以有效的加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。

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减速机的润滑油粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的，其中，基础油的粘度与分子结构和分子量有关，平均分子量较大，油品的粘度越大。好的粘指剂，应增粘能力高、剪切稳定性好，具有良好的低温性能和热氧化安定性。对同时粘度牌号的润滑油而言，若选用非精制的基础油及不太好的粘指剂，虽然经过调配可以达到某一粘度标准，但粘温性、剪切稳定性等性能不佳，同样达不到应有的使用周期。

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