拉削形式

①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，花键加工，加工余量被一层一层地切下。

优点：拉削后的工件表面光洁度较高；

缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，拉刀加工，生产率低。

②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。

 优点：对于复杂形状加工表面，拉到制造较简单。

 缺点：工件表面光洁度较差。

内拉床 

用于拉削内表面，加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，键槽加工，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。 

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由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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