随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，感应门品牌，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门安全技术发展
自动门安全技术发展：自动门是由各种信号控制自动启闭出入口并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。自动门因使用方便、外形美观、宏伟、气派、有利于建筑节能等优点被广泛应用于办公大楼店面、银行、厂房餐厅、酒店等建筑物的出入口。
自动门按启闭方式，可分为推拉自动门、平开自动门、折叠自动门和旋转自动门。其中，推拉自动门占用空间小安装方便价格适中，适用范围度着间关又水远关闭”的特意，具备较好的密封效果，有利于建筑节能，然而因其体积较大、安装复杂、技术含量高，因而造价昂贵，使用数量远少于推拉自动门;平开自动门和折叠自动门用量很少，只用于较为特殊的场合。
随着我国城市建设的快速发展，自动门尤其是旋转自动门越来越多地应用在大型公共建筑的出入口。然而，铜陵感应门，另一个不容忽视的问题也逐渐受到人们的关注，那就是自动门的安全问题。由于我国自动们行业发展较晚，只有约十年的历史，电子感应门，初多为仿造国外的产品，产品质量参差不齐，导致自动门安全事故频频发生，轻者将人撞倒、夹伤，感应门厂家，更严重者危及生命安全。随着技术的发展与改进，现在自动门的安全技术已经有了很大的发展。安全系数也比较高。
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门多用于：写字楼大堂、商城、银行等公共场所。
自动门的结构配置：
1、安全辅助装置：在酒店等地方需要自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
2、配备后备电源：为保证停电时卷帘门也能工作正常，可以配备后备电源。
3、感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器;在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
4、安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
5、配备后备电源： 为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源.
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