工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。 工控机的类别主要有：IPC（是PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。
早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532.由于IPC的性能很可靠、软件丰富、价格低廉，因而在工控机中异军突起后来居上，应用日趋广泛。
在实际使用过程中，工控机会由于硬件或软件的问题出现一些故障，武汉研华工控机，造成故障的原因大致可以分成五类：一是使用环境造成的故障，包括电源不稳定，电磁干扰，工作环境温度高或低，甚至是出现雷击等因素；二是软件故障；三是正常老化造成的故障；四是电气连接故障；五是人为故障。
USB是一种外部总线标准，用于规范工控机与外接设备的连接和通信。一般来说，工控机的外接设备与工控机的USB接口相连时，就能被工控机自动识别出来，并且能够正常工作，而有些USB设备连接到工控机后，常常会表现出如下故障。
一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。
二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。
三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。
四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。
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