中国机器人产业的“技途”

　首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口，特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，工业机器人应用领域，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取国家项目资助，江苏工业机器人，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，工业机器人公司，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要国家制定相关的政策逐一po解。

　　

工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

　　

苏州工业机器人

1、可以极大地提高劳动生产率

  使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。

2、可以实现劳动作业省力化

   人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。

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