F-TR防勾连系统具有以下功能特点：

吊箱作业环境检测：系统能够智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭F-TR锁防卡安全管控功能。

装卸线吊具自动对中：采用磁开关和限位开关，自动确定起重机小车减速区域和起重机小车停车位置，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合。

微升作业标准流程：采用编码器和光电传感器，通过软件编程实现集装箱在平车上多次起吊标准作业流程。

F-TR锁勾连报警：当集装箱与F-TR锁发生勾连时，系统自动报警并停止操作，确保作业安全。集装箱空重箱防错装卡控：采用称重传感器，通过软件编程自动判断所吊集装箱是空箱或重箱，用语音提示和屏显提醒作业司机，以防空重箱错装，确保行车安全。

为减少集装箱F-TR锁在吊装过程中因未正确解l锁而导致的车辆损坏事故，物流中心、货运部与武汉创宝珵智能科技有限公司合作，开发了一套基于传感技术的自动化检测与控制系统。该系统安装于国际港的门式起重机上，旨在防止集装箱与车辆发生勾连后被强行吊起的情况，从而提升作业安全性。

该系统的主要功能及原理如下：

1. 自动低速起升，避免因急速起吊导致的勾连。

2. 自动点动试吊，帮助集装箱角件孔顺利脱离锁头。

3.自动悬停在100mm高度，并使用称重传感器检测四个角的重量及总重量，根据四个角的重量及总重量来判断是否存在勾连；若有勾连，系统会报警并锁定，只降不能起升。停顿数秒，F-TR增强型安全措施，供司机或作业人员确认锁头是否已完全脱离。

F-TR防勾连系统的工作原理如下：

实时监测：通过多个位置监测设备的组合，每相邻两个位置监测设备形成一个调速区间。同时，加速度传感器监测吊具的运行速度，确保在装卸过程中安全可控地脱离车体。

智能控制：在装卸过程中，系统根据实时监测到的数据，自动调整吊具的运行速度和位置，确保集装箱的下角件与F-TR锁的锁头受力可控。

防勾连检测：系统采用称重传感器和光电传感器，通过称重和测距自动判断平车作业时F-TR锁是否勾连。当达到勾连条件时，系统自动报警并停止起升锁定操作，发出声光警报，待人工确认解除，从而确保卸箱作业安全。

F-TR增强型安全措施-宝瑾测控技术(图)由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。行路致远，砥砺前行。宝瑾测控技术（武汉）有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!