房屋建筑用的桁架，一般仅进行静力计算；对于风力、力、运行的车辆和运转的机械等动荷载，则化为乘以动力系数的等效静荷载进行计算；特殊重大的承受动荷载的桁架，如大跨度桥梁和飞机机翼等，则需按动荷载进行动力分析。

平面桁架一般按理想的铰接桁架进行计算，即假设荷载施加在桁架节点上（如果荷载施加在节间时，可按简支梁换算为节点荷载），桁架机械手拖链，并和桁架的全部杆件均在同一平面内，杆件的轴在一直线上，节点为可自由转动的铰接点。理想状态下的静定桁架，可以将杆件轴力作为未知量，同步带桁架机械手，按静力学的数解法或图解法求出已知荷载下杆件的轴向拉力或压力（见杆系结构的静力分析）。

分享一下桁架机械手的设计要点：

　　1、桁架机械手的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，单龙门桁架机械手，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

　　2、桁架机械手各关节轴尽量相互平行，相互垂直的轴尽量相交于一点，这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算，便于机械手的控制。

　　3、桁架机械手的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡，这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时，应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量，并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。

桁架机械手下料过程

数控机床完成加工后，向桁架机械手发出下料指令。同样机械手下降的同时也会给数控机床发送其运行区域信号，等机械手下降到机床卡盘位置，桁架，其闭合夹具夹住工件，这时卡盘会松开工件。同时机械手向z轴上升回到桁架处。然后按编程好的下料区方向移动，到达后下降将零件下料区，随后自行回到初始位，初始灯亮起。

桁架-屹合智能设备有限公司-单龙门桁架机械手由潍坊屹合智能设备有限公司提供。潍坊屹合智能设备有限公司为客户提供“精密钣金加工,焊接框架大板,桁架机械手”等业务，公司拥有“屹合智能”等品牌，专注于金属包装机械等行业。，在山东省潍坊市潍城区仓南街乐业路路口向北180米路西的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：杨经理。