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步进电机工作原理介绍
步进电机工作原理:
当接通电源时,交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动(一般为额定转速的2~3倍)。
当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值;另外伺服系统还具备失速防止功能即保证在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。
步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这线性关系的存在,闭环步进电机,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机控制原理
步进电机无法直接连通电源工作,也无法直接接收电脉冲信号,闭环步进电机价格,它必须通过特殊的接口—步进电机驱动器来实现和电源、控制器的交互。步进电机驱动器(见图2)一般由环形分配器,闭环步进电机公司,及功率放大电路组成。环形分配器接收来自控制器的控制信号。每接收到一个脉冲信号环形分配器的输出就会转换—次,闭环步进电机公司,因此,脉冲信号的有无和频率就可以决定步进电机转速的高低、加速还是减速启动还是停止。环形分配器还必须监测控制器的方向信号,从而决定其输出状 态的转换是正序或反序,从而确定步进电机的转向。
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