空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，F-TR智能集装箱管理，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。 

集装箱F-TR安全锁结构特点

锁头结构：F-TR锁的锁头具有独l特的鹰头结构，共有四个面对集装箱角件发生作用。这种设计能够确保集装箱在运输过程中不会因风力或惯性力而脱落或翻转。

材料选择：F-TR锁采用高强度合金钢材料制成，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。

锁闭方式：F-TR锁具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁两种类型，以适应不同尺寸的集装箱装载需求。推拉翻转式锁可以翻转以适应装载20英尺和40英尺集装箱时的不同情况。

门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能

通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。

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