步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩类似于传统电机的“功率”。当然，也有本质区别。步进电机的物理结构与交直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常，根据需要的扭矩（即被驱动物体的扭矩）来选择哪种类型的电机。例如扭矩为0.6NM以下，选择28、35、42（电机的本体直径或方形度，单位：mm；如果扭矩大于0.6nm，丝杆电机价格，选择57电机比较合适。如果扭矩为几牛米以上，选用86、110等规格的步进电机。

如何选择步进电机

步进电机的相数选择

步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，丝杆电机公司，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，江苏丝杆电机，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。

针对步进电机使用环境来选择

特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

步进电机的细分

步进电机由于受到自身制造工艺的限制，如步距角的大小由转子齿数和运行拍数决定，但转子齿数和运行拍数是有限的，因此步进电机的步距角一般较大并且是固定的，步进的分辨率低、缺乏灵活性、在低频运行时振动，噪音比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利用。细分驱动技术在一定程度上有效地克服了这些缺点。

步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、头次在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里，步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究，起步时间与国外相差无几。

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