内力特征

受力特点是结构内力只有轴力，而没有弯矩和剪力。这一受力特性反映了实际结构的主要因素，轴力称桁架的主内力。实际结构（如钢筋混凝土屋架，铆（栓）接或焊接的钢桁架桥）中由于结点的非理想铰结等原因，还同时存在微小的弯矩和剪力（理想铰接没有），毕节桁架机械手，对轴力也有很小的影响（因结点刚性和桁架杆横截面积与惯性矩比值的大小而异，一般减小5%～0.1%），称为次内力。

桁架机械手使用的范围有哪些

一、率的工作表现

使用桁架机械手能持续二十四小时全天候不间断的进行作业，它并不同于人工还需要有休息的时间，桁架机械手是属于智能化全自动产品因此能完成高强度的工作，而且在整个工作中能快速的完成各项不同工作任务指令。

二、强大的使用功能体现

桁架机械手在使用上能根据所输入的信号进行分析处理，桁架机械手厂家，完成各种高难度高精细的操作任务并且可以适应各种恶劣环境的长期使用。除此外还能实现上下料或直线运行，桁架机械手价格低，只要是数控系统能够完成的各项命令设置，桁架机械手就能轻松的完成不同的功能。

三、无误差的操作

桁架机械手是由六大部分配置组合而成，每部分的操作配合十分的协调容洽，桁架机械手采购，并且能识别各个不同的操作信号进行判断实现全自动的操作流程。而且整个操作是通过完善的数控数据系统进行控制操作，因此在操作上度高无误差受到各企业在使用上的青睐。

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

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