分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：

①截面法

②节点法

③麦克斯韦-克雷莫纳法

空间桁架

组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j－n，W>0为几何可变桁架，W=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体，桁架三轴机械手，利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件，求出各杆的内力。

桁架式机器人也称 龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是可以完成自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设 备。龙门式机器人改变了传统的物流方法，有效地提升了作业环境，供给零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，较好提升产品质量，提高了劳动出产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制作技能达到一个簇新的水平。

桁架桥

1、桁架桥是桥梁的一种形式。

2、桁架桥一般多见于铁路和高速公路；分为上弦受力和下弦受力两种。

3、桁架由上弦、下弦、腹杆组成；腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆；由于杆件本身长细比较大，虽然杆件之间的连接可能是“固接”，但是实际杆端弯矩一般都很小，桁架车床机械手，因此，设计分析时可以简化为“铰接”。简化计算时，杆件都是“二力杆”，承受压力或者拉力。

4、由于桥梁跨度都较大，日照桁架，而单榀的桁架“平面外”的刚度比较弱，因此，“平面外”需要设置支撑。设计桥梁时，“平面外”一般也是设计成桁架形式，这样，数控车床桁架式机械手，桥梁就形成双向都有很好刚度的整体。

5、有些桥梁桥面设置在上弦，因此力主要通过上弦传递；也有的桥面设置在下弦，由于平面外刚度的要求，上弦之间仍需要连接以减少上弦平面外计算长度。

6、桁架的弦杆在跨中部分受力比较大，向支座方向逐步减小；而腹杆的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹杆的受力比较小，甚至有理论上的“零杆”。

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