吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性良好

技术数据

材料 PU30/60

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘质量4.1g

传感器

磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，节能真空泵，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore，真空泵， avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.

SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，真空泵作用，当全部传感器输出充分处理逻辑时，真空泵大全，获得一个确认（ACK）信号（通常需要简单逻辑AND处理）。在zui低配置中，一个SBM单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ACK信号。

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