OTC机器人控制柜保养与本体操作：1、按要求装卡好待焊接工件并按下绿色运行键。2、每焊4个工件手动清理喷嘴内部并保持清站喷油无堵塞，机器人调试维护，油瓶内有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲。4、OTC机器人作业时发生故障报警，葫芦岛机器人调试，出现气孔、焊坏工件、撞、夹，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

ABB工业机器人如何进行常规保养维护？“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：1.运行每个机械手的轴到它负载大的位置。2.机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。3.检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。失去减速运行(250mm/s)功能的危险，不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

如果机器人是由安装传动装置驱动的，在操作过程中要注意任何犹豫或晃动。除了平滑运动和平滑运动外，所有的运动都可能表明驱动系统或某些外来物体的内部存储受到损坏。当机器人向下推动运动时，机器人调试维修，快速检查装配梁与传动齿轮之间的运动或间隙的方法是推动手臂，感受异常运动(前后运动不同)。由于正常工厂公差的高容差，这种测试方法会非常不准确。如果你怀疑组合梁和驱动齿轮可能有问题，一个更好的方法是使用一个距离较远的磁表架。

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