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　步进电机驱动器是非常重要的装置，直接关系到电机的功能发挥，对电机的整体质量乃至寿命等都有巨大影响。所以做好遮盖部分的设计，在其质量和作用上做好保障是非常重要的。关于驱动器的设计，因为细分数越高控制分辨率越高的关系，所以有些人会认为将其细分数设置的越高越好。

　　那么是否步进电机驱动器细分数设置的越高越好呢?事实上并不是这样的，虽然确实细分数设置的越高，其控制分辨率越高，有利于电机实现高精度的控制，以及提高其转角精度。但如果细分数设置的太高，也是会存在一定不足的，不如影响到进给速度，这样会对电机的运行及功效发挥造成不良影响。

　　因此步进电机驱动器的细分数并非是设置的越高越好，一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P ，这两种设置情况下进给速度为9600mm/min)和4800mm/min。这样的细分数设置是比较好的状态，不论是控制分辨率上还是给进速度上都能得到良好保证。

　　如果是精度要求不高的用户，在步进电机驱动器细分数设置方面，脉冲当量可以设置的大一些。比如设置为0.002mm/P或0.005mm/P，这个时候的进给速度分别为19200mm/min)和48000mm/m，两方面状态都很好，都能很好地达到使用要求。

　　另外关于步进电机驱动器细分数的设置，大家还需要清楚：对于两相步进电机，脉冲当量计算方法一般是：脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200，在具体设置的时候，要注意按照这个方面做好具体计算。

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步进电机转速的选择

对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。

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电机缺相吗?

　　通常，假如伺服电机卡在机器中，则一个特定的电机相将流过的电流要多于其他两个相，并且在其他两个相之前会短路。将来，您能够下降驱动器上的电流，以避免电机过电流。我们几乎一切的电机都有一个热敏开关或热敏电阻，当电机变热时会断开，并有助于避免电机过电流。查看该驱动器是否已衔接;它是派克驱动器和电缆的标准装备。驱动器还接连监视流向电机的接连电流和峰值电流，并且已经将其限制在电机的额定值范围内。但是，假如在驱动器上重置了操控电源，并且电机已冷却到足以使热敏开封闭合的程度，则可能会破坏该维护功用;不然，可能会损坏维护功用。运用驱动器操控电源或保持活动状态以避免过电流。假如依靠电机的热敏开关来维护电机，则将驱动器的峰值电流限制为电机接连电流额定值的两倍。电机额定电流也基于假定的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电流。

　　一切3个电机相都短路了吗?

　　伺服电机的一切三个相位都短路是不寻常的。在这种状况下，当电机运行时，驱动器在一切三相上发送的电流过多。查看驱动器的电机装备是否正确以及当前设置是否符合电机额定值。依据电机的额定电流查看电机的环境温度。假如环境温度很高，则需求下降电机的额定值并调整驱动器电流设置。不然需求在电机(电扇或鼓风机，冷板或更大的散热器)上采用冷却。

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