2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，大约 1.5 秒， 伺服准备好信号（srdy）on，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，伺服控制柜，电机激励，处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　



（3）伺服驱动器附近有振动设备 　用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在 0.5g（4.9m/s?）以下。 　（4）伺服驱动器在恶劣环境使用 　伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，伺服控制柜方案解决商，必须保证驱动器的工作环境。 　（5）伺服驱动器附近有干扰设备 　驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离变压器。特别注意，伺服控制柜供应商，驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。






伺服系统的分类方法很多，伺服控制柜厂家，常见的分类方法有以下三种.(1)按被控量参数特性分类.(2)按驱动元件的类型分类.伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。(3)按控制原理分类.伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。常见的四种伺服控制系统如下：(1) 液压伺服控制系统液压伺服控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。



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