传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器（需另行购买）检查运行位置，该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁体位置。

The operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included)， detecting the position of the magnet on the right jaw.

吸盘/硅氧烷 FDA

VG.BPG41FSI 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘

? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装

? 带 1.5 波纹管的版本

? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷

? 适用于处理未包装的食品，例如果仁糖或具有多孔和不平整表面的饼干

? 加强波纹管，抓持稳定性更高

? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力，即使在褶皱处也能完i美粘合，小型旋转装置，而不会损坏抓持表面

KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，气动旋转装置，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，旋转装置，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

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