XMA5000系列通用自整定PID调节器的外形结构类型有哪些呢？

总共有6种：

横表：160*80*110，开孔：152*76

竖表：80*160*110，开孔：76*152

方表：96*96*110，开孔：92*92

小横表：96*48*110

小竖表：48*96*110

小方表：72*72*110

XMA5000通用自整定pid调节器

pid调节器参数设定操作框图。

转速闭环的动态结构图，通常Ts>Tm.有了动态结构图很容易确定调节器参数，在联合机同步系统中，百特调节仪XMA56U6P，通常以稳定性为主，所以可按典系统设计。由于系统十分简单，百特调节仪XMA56U0SP，具体设计步骤。值得指出的是，多种变频器本身都提供了电机电流、转速等模拟量输出端子，百特调节仪XMA56U0SFP，同时又提供了闭环控制时反馈量的输入端子，变频器内部具有PID参数设置功能（通过参数设置）。这样，实现的闭环控制就十分简单。例如，百特调节仪，MMV、MDV类西门子变频器就具有这种功能。这时只要按操作手册中规定的方式连线，并按参数号设置电动机铭牌数据和PID调节器参数，即可获得稳定的闭环运行特性。

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