对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

CGD型长钢轨吊运装置通过采用结构新颖的定位车，防摆架，吊杠，自动夹轨钳和同步定位控制系统，创造性地解决了国内外在长轨吊运中未曾解决的准确定位，同步运行，自动夹轨，缓冲防摆和集中控制等技术难题。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

轨道铺设时的安全注意事项：

(1)、安装夹板穿螺栓探眼时、应用单头螺栓扳手或其它工具进行，长钢轨存放智能系统，禁止用手深入孔眼试探。

(2)、在一节轨上两头同时工作时，一头移动钢轨必须通知另一头。

(3)、道钉必须钉实，不得浮、离、歪、斜、弯。钉道钉时，一人将轨枕撬实、一人砸打。人要在钉道钉的另一侧，手心向上用手指捏钉身，轻轻将道钉打入枕木，直至钉稳后，在用力猛砸，道钉要钉成“八”字型或反“八”字型。

(4)、捣固时，轨枕下的碴必须捣实，对顶角同时捣固，分段捣固时，分段距离不少于5米。

(5)、用大锤作业时，首先检查大锤的把子是否牢固，不得有裂纹、锤头不得有毛刺，打锤人和把钎人不准对面工作，以免走锤和甩头伤人。打锤时要前后照看好后再打，同时要准要稳，不准两人背靠背打锤。

(6)、用道起子起道钉或起道时，不准握满把，以免压手。

(7)、使用起道器要专人掌握，压杠人要斜方向站稳，手脚必须躲开轨面和道木，压完后将杠子抽出，以免跑牙伤人。

(8)、使用弯道器拿弯时，要将钢轨顶紧钩牢，方可作业，使用液压弯道器时，严禁站在框架上或液压顶力前方。搬弯道器时，防止砸伤手脚。

(9)、在巷道掘进的过程中，如在上、下山处铺设轨道时，必须将施工现场上下方的挡车门关闭，只有在施工完毕后方可打开，严禁在轨道上下山区段范围内铺设和检修轨道。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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