工控机配备主要包含CPU、储存、内存、软件等。

依据工控机的尺寸和安装环境挑选Cpu，以保证工控机的平稳运作。明确给出使用方法的内存空间。有一些视觉系统每次

都必须储存图像，每日不断运作会形成大内存图像。与此同时，为了能加快处理速度，降低电流互感器，必须考虑到用固态硬

盘替换机械硬盘。

明确工控机的插口，明确视觉系统的相机总数、光源控制器和连接方法。比如，系统有8个相机，4个光源必须操纵，相机

根据网线连接，光源控制器是232插口，所以能够确定工业计算机的网线接口、串口总数。

工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行，对数据的安全性要求也更高，所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。　　工控机的类别主要有：IPC（是PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

　　早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532.由于IPC的性能很可靠、软件丰富、价格低廉，因而在工控机中异军突起后来居上，应用日趋广泛。

　　在实际使用过程中，工控机会由于硬件或软件的问题出现一些故障，造成故障的原因大致可以分成五类：一是使用环境造成的故障，研华工控机，包括电源不稳定，电磁干扰，工作环境温度高或低，甚至是出现雷击等因素；二是软件故障；三是正常老化造成的故障；四是电气连接故障；五是人为故障。

研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第十二代Intel Core处理器。

像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。

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