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20世纪初,出现了、高转速、大功率的汽轮机,也出现了适应各种水力资源的大、小功率的水轮机。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进,成为轻而小、、易于操纵并可随时启动的原动机。内燃机用于驱动没有电力供应的陆上工作机械,以后又用于汽车、移动机械(如拖拉机、挖掘机械等)和轮船,天津线性模组,20世纪中期开始用于铁路机车。
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