多种传感器的特点

常用的测距传感器有超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、毫米波雷达传感器。

1.超声波传感器是一种利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有波长短、绕射现象小、方向性好、等特点。

2.激光传感器主要是利用飞行时间方法来测量距离。其工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器。

3.红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，加速度计设备，进行障碍物远近的检测。

4.毫米波雷达通过发射与接收微波来感应物体的存在、运动速度、静止距离、物体所处角度等。采用平面微带天线技术，具有高集成化的特点。

传感器转动原理

当转动转向盘时，遮光盘使光电元件之间的光束产生通/断变化，光电元件的这种反复开/关状态将产生与转向轴转角成一定比例的一系列数字信号，ECU可根据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，传感器在结构上采用两组光电耦合器，加速度计公司，可根据检测到的脉冲信号的相位差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两对光电耦合器在安装时使其ON、OFF变换的相位错开90°，加速度计价格，通过判断哪对光电耦合器首先转变为ON状态，即可检测出转向轴的偏转方向。例如，向左转时，加速度计，左侧光电耦合器总是先于右侧光电耦合器达到ON状态；而向右转时，右侧光电耦合器总是先于左侧光电耦合器达到ON状态。

传感器

传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成，传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的操作，存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通信，交换控制信息和收发采集数据；能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量，通常采用微型电池。

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