单片机

在MCU的程序设计中，还需要特别注意的一点就是：要防止在中断和主程序体中同时访问或设置同一个变量或数据的情况。有效的预防方法是，将此类数据的处理安排在一个模块中，通过判断触发标志来决定是否执行该数据的相关操作；而在其他的程序体中(主要是中断)，对需要进行该数据的处理的地方只设置触发的标志。――这可以保证数据的执行是可预知和。

单片机

总线型/非总线型       

这是按单片机是否提供并行总线来区分的。总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，PIC单片机，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。

工控型/家用型        

这是按照单片机大致应用的领域进行区分的。一般而言，石油220度PIC单片机选型，工控型寻址范围大，测井175度PIC单片机选型，运算能力强；用于家电的单片机多为型，通常是小封装、格，外围器件和外设接口集成度高。 显然，上述分类并不是严格的。例如，80C51类单片机既是通用型又是总线型，还可以作工控用。

单片机

1976年~1980年

低性能单片机阶段。 以1976年英特尔公司推出的MCS—48系列为代表，石油150度PIC单片机选型， 采用将8位CPU、 8位并行I/O接口、8位定时/计数器、RAM和ROM等集成于一块半导体芯片上的单片结构， 虽然其寻址范围有限（不大于4 KB）， 也没有串行I/O， RAM、 ROM容量小， 中断系统也较简单， 但功能可满足一般工业控制和智能化仪器、仪表等的需要。

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